ATI的PCFC恒力浮動(dòng)控制單元是用于實(shí)現(xiàn)軸向順從力控制的獨(dú)立單元，該產(chǎn)品為用戶提供了一個(gè)開放的平臺(tái)，將高度定制的浮動(dòng)力控應(yīng)用到自動(dòng)材料去除領(lǐng)域。 PCFC為剛性的末端執(zhí)行器自動(dòng)化過(guò)程創(chuàng)造了更多的可能性，比如說(shuō)工作臺(tái)磨削、模具磨削、切削以及倒角方面。 模塊標(biāo)準(zhǔn)化的力控裝置可以為用戶針對(duì)特定的應(yīng)用場(chǎng)景提供特定的力控范圍。PCFC具有三個(gè)可調(diào)節(jié)的順從階段：通過(guò)接合或脫離活塞，用戶可以很容易的增加或減少順從力范圍。

　　產(chǎn)品特性:

　　1.可調(diào)節(jié)順從力：可實(shí)現(xiàn)推、拉方向上的浮動(dòng)控制。 

　　2.減少顫振：在垂直于切削材料表面方向可實(shí)現(xiàn)更便捷的路徑規(guī)劃。 

　　3.位置感知功能：可以感知未接觸到?jīng)]有力產(chǎn)生、接觸到有力產(chǎn)生和接觸到活塞最底部產(chǎn)生最大的力，使編程過(guò)程更簡(jiǎn)便。 

　　4.通孔：允許較低的堆疊高度和額外的安裝選項(xiàng)，以及集成一個(gè)小電機(jī)。

　　5.重力補(bǔ)償：針對(duì)工具安裝的不同方向或電機(jī)的重量差別均可實(shí)現(xiàn)重力補(bǔ)償以維持恒力。

　　市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力：

　　恒力浮動(dòng)控制是機(jī)器人打磨應(yīng)用中不可或缺的一個(gè)功能，這已經(jīng)是行業(yè)的共識(shí)。ATI是最早設(shè)計(jì)和銷售恒力浮動(dòng)打磨工具的公司，并且在行業(yè)內(nèi)有很大的品牌影響力。恒力浮動(dòng)控制，也有多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，根據(jù)磨具在打磨的時(shí)候不同的特點(diǎn)，有不同的浮動(dòng)方向，比如圓周面打磨的時(shí)候，用徑向浮動(dòng)，端面打磨的時(shí)候，用軸向浮動(dòng)。ATI已經(jīng)在徑向浮動(dòng)打磨工具的市場(chǎng)，機(jī)加工后處理去毛刺，壓鑄后處理除毛刺的應(yīng)用，贏得了市場(chǎng)的認(rèn)可。隨著打磨的需求的增長(zhǎng)，需要軸向浮動(dòng)的焊縫后處理打磨應(yīng)用市場(chǎng)，也越來(lái)越需要恒力浮動(dòng)控制。ATI推出的PCFC恒力浮動(dòng)控制單元，正是順應(yīng)了這一市場(chǎng)需求，解決了軸向浮動(dòng)焊縫打磨的應(yīng)用需求。產(chǎn)品剛一推出，就引起來(lái)了市場(chǎng)的關(guān)注，PCFC的結(jié)構(gòu)緊湊，使用方法簡(jiǎn)單，并帶有必要的基本電氣控制單元，來(lái)實(shí)現(xiàn)打磨工具的自重補(bǔ)償和位置感知。 這比市場(chǎng)上同類產(chǎn)品，無(wú)論從體積上，使用方法上，功能齊全上，成本控制上，都有一定的優(yōu)勢(shì)。

　　市場(chǎng)口碑：

　　PCFC恒力浮動(dòng)控制單元，延續(xù)了ATI的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，外觀漂亮，功能實(shí)用，已經(jīng)在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，取得了成功應(yīng)用，比如新能源電池殼的摩擦焊打磨，殼體拼焊的弧焊打磨，白車身或者汽車鈑金件的點(diǎn)焊飛濺打磨，重工工程機(jī)械的弧焊焊縫打磨，家電鈑金件折彎焊接后的打磨，中厚鋼板的倒角打磨， 機(jī)械零件的激光焊后打磨和清理氧化皮，3D打印增材制造的熔覆焊后打磨。除了焊縫類的打磨，也可以用在砂光機(jī)打磨，比如膩?zhàn)哟蚰?，漆面打磨，塑料件去飛邊等等。

　　產(chǎn)品效益：

　　PCFC恒力浮動(dòng)控制單元，重量輕，體積小，使用方便，可以讓集成商的工藝人員快速入手，加速了集成商客戶的工藝開發(fā)時(shí)間，ATI也提供一些必要的耗材選型支持。PCFC的浮動(dòng)位置感知功能，減少了機(jī)器人使用過(guò)程中意外碰撞，保護(hù)了打磨系統(tǒng)。PCFC配合ATI的快換，可以外掛多種打磨工具，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，減少了客戶的一次性投入成本。