仙工智能移動(dòng)機(jī)器人控制器 SRC-2000-F(S)
發(fā)布時(shí)間：2023/8/10 15:14:14 修改時(shí)間：2023/8/15 11:00:35 瀏覽次數(shù)：3484
　　SRC-2000-F(S) 是一款通用激光SLAM導(dǎo)航控制器，專為智能叉車(chē)設(shè)計(jì)，為移動(dòng)機(jī)器人提供了核心的地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯等功能。控制器適配多款主流的激光雷達(dá)，并提供豐富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各種傳感器和驅(qū)動(dòng)器設(shè)備。本產(chǎn)品將移動(dòng)機(jī)器人的核心組件集成于一體，配合功能強(qiáng)大的客戶端軟件，可幫助用戶快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的制造和應(yīng)用。它支持各種叉車(chē)機(jī)器人，兼容多個(gè)叉車(chē)驅(qū)動(dòng)器。
　　市場(chǎng)與需求：
　　目前 AGV/AMR 應(yīng)用的控制器還是以PC、單片機(jī)及工控機(jī)居多，同時(shí)一些機(jī)器人本體廠商會(huì)自主開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，少有對(duì)外采購(gòu)需求。但隨著 AGV/AMR 應(yīng)用場(chǎng)景的日益復(fù)雜、導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)上對(duì)于專用控制器的需求也在不斷增長(zhǎng)。根據(jù) CMR 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021 年移動(dòng)機(jī)器人專用控制器銷(xiāo)量約8000 臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約為4.7億，2022 年專用控制器銷(xiāo)量約1.2萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模在5.8億左右。
　　保守估計(jì)，未來(lái)幾年，我國(guó)AGV/AMR新增產(chǎn)品銷(xiāo)量將保持在30%左右的增長(zhǎng)速度，2023年市場(chǎng)新增量將超過(guò)12萬(wàn)臺(tái)，2025年市場(chǎng)新增量將突破20萬(wàn)臺(tái)。從市場(chǎng)保有量來(lái)看，2022年度，整個(gè)中國(guó)市場(chǎng)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)保有量已超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)。相應(yīng)的，移動(dòng)機(jī)器人專用控制器也將取得同步增長(zhǎng)。
　　功能優(yōu)勢(shì)：
　　功能全面：支持單舵輪底盤(pán)模型，可以制造搬運(yùn)車(chē)、堆高車(chē)、平衡重、三向叉等各類智能叉車(chē)機(jī)器人，支持科蒂斯和 Zapi 多款主流叉車(chē)驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的各種線性運(yùn)動(dòng)控制，包括貨叉上下、前后、左右、旋轉(zhuǎn)等，線性電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制也可以支持腳本編程。支持頂升、輥筒、潛伏牽引各類線性機(jī)構(gòu)等電機(jī)模型，可以通過(guò)單控制器實(shí)現(xiàn)整個(gè)智能叉車(chē)的控制。
　　精準(zhǔn)識(shí)別：支持±10mm, ±1°精度識(shí)別，支持棧板識(shí)別，特殊場(chǎng)景中，確保 AMR 識(shí)別棧板的精確位置，確保精準(zhǔn)插取。加入 3D 視覺(jué)傳感器對(duì)立體障礙物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。
　　接口豐富：多種類接口可用于接入各種傳感器設(shè)備，輕松實(shí)現(xiàn) 3D 避障、料籠貨架識(shí)別、二維碼定位等高級(jí)功能，采用穩(wěn)定的工業(yè)級(jí)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊，智能連接多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可與自動(dòng)門(mén)、電梯、立體庫(kù)、RGV、機(jī)械手臂、產(chǎn)線、物料識(shí)別系統(tǒng)等自動(dòng)化設(shè)備通信，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度，整場(chǎng)協(xié)作打造高柔性化的智能物流。
　　穩(wěn)定高效：網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，選配支持漫游的工業(yè)級(jí) Wi-Fi 客戶端模塊；導(dǎo)航穩(wěn)定，兼容SLAM導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等導(dǎo)航模式，確保AMR穩(wěn)定工作。

企業(yè)介紹

上海仙工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。公司總部位于上海，全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。仙工智能掌握世界領(lǐng)… 更多>>

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蔣工在2024/11/12 11:49:00留言
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詳細(xì)留言：想要咨詢下SRC2000的CAN通訊方面的問(wèn)題

趙衍木 在2023/1/30 12:57:00留言
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