易格斯IRC機器人控制系統(tǒng)
發(fā)布時間：2020/8/8 14:17:38 修改時間：2020/8/21 14:15:43 瀏覽次數(shù)：5904
　　該套系統(tǒng)可以控制手臂機器人、三軸線性機器人和delta機器人。使用相應的軟件，您可以通過圖形用戶界面對機器人進行編程和控制。該系統(tǒng)主要特點是：1、模塊化，基于易格斯步進電機控制器D1的控制系統(tǒng)，易于擴展；2、步進電機細分驅動帶來平穩(wěn)運行；3、閉環(huán)反饋，節(jié)省能源的自適應電流控制系統(tǒng)：Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可選；4、可直觀控制和編程的交互式3D用戶界面；5、編程命令包括Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop……6、通過TCP/IP遠程控制計算機；7、提供ROS程序包，8、可選配控制器、氣動夾持器等。
　　該套控制系統(tǒng)，完全免費開源使用，利用數(shù)字化仿真模擬技術，三維圖畫直觀操控編程，非專業(yè)編程者也可以輕松操作。通過以太網(wǎng)連接，目前最多控制6軸機械臂系統(tǒng)和4軸直線機器人系統(tǒng)。
　　3步驟，3分鐘，實現(xiàn)機器人控制：
　　第1步：選擇運動模式，按需選擇機器人應用程序

　　第2步：連接機器人，通過連接軟件連接機器人和軟件，對錯誤動作進行重新設置，啟動電源

　　第3步：機器人初始化，經(jīng)過初始化的機器人，執(zhí)行編程后的直角坐標運動

　　開始運行！您的機器人待機中，現(xiàn)在可以通過Windows系統(tǒng)的臺式電腦或筆記本電腦，和展示的控制元素對機器人進行操控。

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　　igus 由Guenter Blase先生創(chuàng)建于1964年10月15日。在開始的20年里，我們主要是生產(chǎn)合成技術的塑料元件。Frank Blase于1983年建立了拖鏈和塑料軸承的生產(chǎn)線，并建立了相應的銷售網(wǎng)絡。　　從1985至2018年，公司員工從40人壯大到3800多人，分支機構遍… 更多>>

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