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施耐德PacDrive 3運動控制系統(tǒng)

瀏覽次數(shù):19121 發(fā)布時間:2012/9/4 13:53:17 修改時間:2015/7/15 19:14:40

施耐德PacDrive 3運動控制系統(tǒng)

  源自ELAU的PacDrive 3控制系統(tǒng),基于SoMachine Motion軟件平臺,融合邏輯、運動和機(jī)器人控制功能為一體;通過SERCOS III通用自動化總線,在同一介質(zhì)上同時實現(xiàn)運動控制、邏輯控制以及安全控制;硬件構(gòu)成:LMC*00C/LMC*01C運動控制器,模塊式(整流+逆變)的LXM62伺服驅(qū)動系統(tǒng);獨立安裝式LXM52伺服驅(qū)動系統(tǒng)和ILM62驅(qū)動一體化伺服系統(tǒng)
  PacDrive3適用于從幾根軸的簡單應(yīng)用到多達(dá)99個根軸或30個機(jī)器人的復(fù)雜應(yīng)用。完全針對模塊化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計的編程工具,標(biāo)準(zhǔn)的軟件結(jié)構(gòu),自帶AFB庫,可用于基本運動控制,PLC,凸輪控制,轉(zhuǎn)矩處理等等運動控制功能,而且無需額外的控制器硬件,可調(diào)用機(jī)器人功能塊庫進(jìn)行機(jī)器人控制,實現(xiàn)路徑生成與優(yōu)化,與所有流行的運動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換,以及和傳送帶、產(chǎn)品和其他機(jī)器人同步。船舶-側(cè)推、泵類等 石化-泥漿泵、頂驅(qū)、絞車。

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