日本Harmonic Drive Systems公司是整體運動控制的領軍企業(yè)，其生產(chǎn)的Harmonic Drive諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點，被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床、醫(yī)療設備等各種尖端領域。
　　FHA-Cmini系列是將超薄型精密控制用Harmonic Drive諧波減速機與超扁平AC伺服電機一體化的AC伺服執(zhí)行元件。擁有獨一無二的超薄型、小型化設計，中空軸結構。貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等，簡化了機械裝置的整體結構。
　　FHA-Cmini系列有增量編碼器和絕對位置編碼器可供選擇。另外，輸入電源電壓除了AC200V以外，還分別追加了DC24V電壓。
　　小巧、多功能的驅(qū)動器HA-800、HA-675以及HA-680、HA-690是為FHA-Cmini系列開發(fā)的專用定位/速度控制伺服驅(qū)動器。