在電子產(chǎn)業(yè)中，電路板是常見且關(guān)鍵的元器件，主要分為PCB與FPC兩種。PCB又稱硬板，為鋼性印制線路板；FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成，可自由的應(yīng)用于小型、任意幾何形狀或動態(tài)的電子設(shè)備中，提高電路和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的自由度。另外，還可以當作感應(yīng)線圈、電磁屏蔽或觸摸開關(guān)，增加其使用便利性，因而眾多廠商投入制造。針對FPC制程特點，臺達推出FPC取放機，應(yīng)用于軟性電路板移載，為泰國軟性電路板廠提升效率與精度。
圖1 臺達FPC取放機以 SCARA 工業(yè)機器人進行取放料，采用專利技術(shù)提高加工速度、效率及質(zhì)量
FPC相比PCB具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性，但FPC撓曲材料機械強度低，容易于制造過程中損傷、不易進行檢查與修復(fù)，也成為其制程上的一大難點。FPC的制造過程相當繁瑣，每個程序都有不同的設(shè)備與加工料盤，傳統(tǒng)使用人工或一般FPC取放機進行料盤更換，費時、品質(zhì)良率低、且換線不易。臺達FPC取放機則可使加工設(shè)備間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩(wěn)定性。
臺達FPC取放機采用聰明又簡單的方式，以兩組 SCARA 工業(yè)機器人進行取放料，并結(jié)合臺達專利工藝，搭配出料料盤設(shè)計，完成材料的移載。相比使用視覺系統(tǒng)輔助機器人進行取放，能減少對位的時間，使SCARA 工業(yè)機器人能全速運轉(zhuǎn)，同時達成節(jié)省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。
圖2 FPC為軟性電路板，由柔軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成
臺達FPC取放機作業(yè)流程如下：使用Excel將料盤盛料位置坐標與相關(guān)參數(shù)匯入操作界面，由高功能中型控制器AH500系列為設(shè)備主控，利用I/O信號將運動路徑下達給機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS，SCARA 工業(yè)機器人進行取放料作業(yè)，當料件放入出料盤時，氣缸執(zhí)行真空吸盤動作，使軟性電路板就定位，完成軟性電路板移載作業(yè)。
高功能中型控制器AH500系列采用模組化設(shè)計，整合軟件和界面，支持多種通訊模式，能與各種設(shè)備進行連接。機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS將工業(yè)機器人控制器以及伺服驅(qū)動整合于一體，能依據(jù)不同工業(yè)機器人的形狀與運動軌跡，進行實時且完善的動態(tài)補償，搭配臺達SCARA水平關(guān)節(jié)機器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動化系統(tǒng)做了完美演繹。臺達FPC取放機的優(yōu)勢包含：
●提升產(chǎn)品精度與質(zhì)量
臺達采用斜取、斜放的設(shè)計，不傷元件，并能有效提升換料盤速度及設(shè)備運行穩(wěn)定度，可達10,000 次料盤取放無受損及失敗，制程效率與良率大幅提升。
●提升效率與減少成本
FPC取放機直接利用盛料位置坐標計算運動路徑與料盤出料設(shè)計，節(jié)省視覺系統(tǒng)設(shè)備的建置及視覺對位的時間，機構(gòu)、操作上相較簡單，且易維護，減少3至4名人力進行取放作業(yè)，節(jié)省人力成本。
●滿足多樣化的產(chǎn)品制程
設(shè)備輸入料盤與輸出料盤平臺使用不同的使用者坐標系統(tǒng)，客戶在建立新機種加工參數(shù)時，只需使用將新料盤盛料位置的坐標匯入SCARA即可工作，節(jié)省調(diào)機時間，另外，機構(gòu)模組化設(shè)計，滿足多種產(chǎn)品制程需求。
●實時監(jiān)控與異常報警
制程實時監(jiān)控，若發(fā)生異常實時報警，確保人員安全，并可鏈接DIAMES制造執(zhí)行系統(tǒng)，生產(chǎn)信息立即上傳，方便管理者掌握產(chǎn)線狀況。
圖3 臺達機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS搭配SCARA水平關(guān)節(jié)機器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，提升換料盤速度及節(jié)省人力成本
臺達提供FPC取放機，以工業(yè)機器人機器搭配料盤設(shè)計，提升換料盤速度，并保護元件不受損，節(jié)省人力支出、提升制程彈性及縮短作業(yè)時間，為軟性電路板行業(yè)提供高效率的產(chǎn)線設(shè)備。