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臺達機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS 系列
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發(fā)布時間：2016/9/14 22:30:43
修改時間：2016/9/14 22:30:43
摘要：
臺達機器人控制驅(qū)動一體機 ASDA-MS 系列，融控制器、伺服驅(qū)動、高速運動總線、泛用通訊界面等于一體，具有高即時性、高彈性，可應用于橡塑、電子電機、包裝等行業(yè)，勝任插件、組裝、涂膠、移栽、堆棧、檢測、鎖螺絲等作業(yè)。
臺達機器人控制驅(qū)動一體機 ASDA-MS 系列，融控制器、伺服驅(qū)動、高速運動總線、泛用通訊界面等于一體，具有高即時性、高彈性，可應用于橡塑、電子電機、包裝等行業(yè)，勝任插件、組裝、涂膠、移栽、堆棧、檢測、鎖螺絲等作業(yè)。
產(chǎn)品主要特色：
●整合控制器與伺服驅(qū)動于一個控制核心，加速兩者間數(shù)據(jù)流的實時性，動態(tài)補償工業(yè)型機器人運動非線性特性，解決了傳統(tǒng)電控架構需透過通訊接口取得數(shù)據(jù)造成的延遲，達到高精與高速的需求。
●提供Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統(tǒng)外圍進行整合，包含PLC、輸送帶、視覺系統(tǒng)等，同時與中控計算機做數(shù)據(jù)交握，形成完整系統(tǒng)方案。
●支持SCARA、DELTA 、Linear DELTA 機械手臂，內(nèi)建不同機械手臂模塊，客戶可自行選擇機械手臂模塊，只須輸入基本的機械手臂機構參數(shù)，系統(tǒng)即可生成對應算法，滿足客戶的操作靈活性與便利性需求。
●客戶可利用臺達提供的DRAS (Delta Robot Automation Studio) 開發(fā)平臺，透過IEC61131-3 五種PLC 語法、PLCopen運動功能模塊、DRL（DELTA Robot Language）-臺達工業(yè)型機器人語言，自行編寫系統(tǒng)程序與Robot 運動結合，并依據(jù)系統(tǒng)特性進行客制化開發(fā)。
●提供高階運動控制功能，包含工業(yè)型機器人運動指令：點對點、線性、圓弧等，及支持數(shù)值控制專用的G CODE 標準指令，可依據(jù)不同應用進行開發(fā)。