在石油和化工行業(yè)，儲油罐的定期檢測是確保安全與效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的人工檢測方法不僅成本高昂，而且充滿風險。Square Robot公司，一家專注于儲油罐檢測技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)，正致力于改變這一現(xiàn)狀。成立于2016年的他們，以獨特的機器人技術(shù)，正顛覆著這一領(lǐng)域的傳統(tǒng)模式，為儲油罐的在役檢測帶來革命性的解決方案。讓我們一同深入了解Square Robot如何借助科爾摩根的無框電機技術(shù)，開啟儲油罐檢測的新篇章。
應用背景
打破傳統(tǒng) 力求創(chuàng)新
儲油罐是石油和化工行業(yè)的重要基礎設施，其安全性和效率直接影響到整個產(chǎn)業(yè)鏈的穩(wěn)定。定期檢測對于預防泄漏、確保儲油罐的可靠運行至關(guān)重要。然而，傳統(tǒng)的檢測方法依賴于人工操作，不僅效率低下，還面臨諸多安全隱患。Square Robot看到了行業(yè)發(fā)展的方向，希望通過設計一款配備攝像機和相控陣超聲波檢測的潛水機器人，來實現(xiàn)儲油罐的高效、安全檢測。
應用挑戰(zhàn)
可靠性及適應性缺一不可
如何讓潛水機器人適應儲油罐的特殊環(huán)境，特別是在液體中高效工作，成為Square Robot設計團隊亟待解決的問題。儲油罐檢測機器人需要具備在液體中穩(wěn)定工作的能力，這要求其推進系統(tǒng)具備極高的可靠性和適應性。同時，機器人必須能夠通過儲油罐的狹窄入口，適應不同檢測及液體環(huán)境，并保證長時間的作業(yè)能力。這不僅對電機的性能提出了高要求，也對電池壽命和控制精度提出了挑戰(zhàn)。因此，Square Robot急需尋找能夠滿足這些苛刻條件的電機解決方案。
科爾摩根如何助力？
無框之選 動力之源
潛水機器人需要8個推進器才能實現(xiàn)六自由度的導航。然后，市場上銷售的推進器因所用材料與汽油和其他石化產(chǎn)品不兼容，因此，Square Robot的工程團隊求助于在專業(yè)運動控制應用領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗的科爾摩根。科爾摩根針對客戶潛水機器人的應用需求，為其推薦了KBM無框電機來作為Square Robot新一代SR-3潛水器推進系統(tǒng)的動力源。
● 性能出色
KBM電機以其緊湊的尺寸、高扭矩和動態(tài)密封特性，成為了理想的選擇。這些電機被巧妙地安裝在充氮高壓容器中，確保了在液體中的穩(wěn)定運行。通過對繞組的改裝，電機能夠在汽油和其他石化產(chǎn)品中工作，滿足了客戶對于高速旋轉(zhuǎn)和高扭矩的需求。
● 精準控制
科爾摩根的電機與Square Robot的推進系統(tǒng)完美結(jié)合，實現(xiàn)了機器人的高效推進。霍爾傳感器的集成應用，使得機器人在全速范圍內(nèi)都能保持精確的導航控制，即使在低密度和高粘度液體中也能自如移動，在必要時將速度降至零。
● 高效耐用
同時，高效的電機設計最大限度地延長了電池壽命，成功地將機器人的單次充電工作時間延長至8小時以上，顯著提高了檢測效率。電機的可靠性和耐用性獲得認證，確保了機器人在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。
客戶收益
效益與可靠并行
經(jīng)過改裝的KBM電機結(jié)構(gòu)緊湊，即使在具有挑戰(zhàn)性的低密度和高粘度流體中也能提供高效的推進器性能；魻柗答亗鞲衅骺蓪⒌撞繏呙杵骶_定位在距離罐殼½英寸的范圍內(nèi)。高效的電機設計最大限度地延長機器人的電池壽命，使其一次充電可完成更長時間的檢測。此外定制級別KBM的性能表現(xiàn)是通過標準KBM無框電機平臺實現(xiàn)的，從而確保了Square Robot能夠長期保持可制造性、可用性和經(jīng)濟性。