AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動器將一個AKD伺服驅(qū)動器與一個主機控制器結(jié)合在一起，通過一個緊湊型的打包方案支持七個或更多AKD伺服驅(qū)動器。它提供了對多個高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機接口，并配備了科爾摩根自動化系統(tǒng)組件（Kollmorgen Automation Suite）的全套自動化功能，為您的AKD PDMM和PAC型機器提供一個統(tǒng)一的可縮放的開發(fā)環(huán)境。
特點
●科爾摩根自動化系統(tǒng)組件（KAS)提供了全面集成的編程、測試、設置和調(diào)試功能
●通過嵌入式網(wǎng)絡服務器簡化檢修服務
●可控制20個或更多的傳動軸*，同時減少機器占地面積：
o 集成了EtherCAT多軸運動主控制器和標準的AKD伺服驅(qū)動器
o 機器使用完全符合IEC61131-3標準的軟PLC，該PLC支持所有5種編程語言
o 可以針對運動控制選用PLCopen，或者Pipe Network進行編程運動控制
o 通過32 KB非易失型內(nèi)存存儲機械參數(shù)，避免在斷電重啟后數(shù)據(jù)被破壞
o 使用SD卡槽，簡化了備份和調(diào)試工作，不需要使用電腦
o 機載I/O帶有13個數(shù)字輸入、4個數(shù)字輸出、1個模擬輸入、1個模擬輸出（可以使用AKT系列遠程I/O進行擴展）
●可以與科爾摩根可視化編程器（Kollmorgen Visualization Builder）配合使用，實現(xiàn)AKI人機界面的編程
●可以與您的伺服電機實現(xiàn)即插即用的兼容性。
●可以利用科爾摩根所有電機平臺的優(yōu)點，其中包括AKM?同步伺服電機、CDDR模塊化直驅(qū)電機，以及其它直接驅(qū)動技術(shù)
●支持從智能反饋設備（SFD）、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE、以及旋轉(zhuǎn)變壓器提供實時性能反饋
●提供全頻率自動調(diào)節(jié)功能，確保在整個性能范圍內(nèi)實現(xiàn)出色的運動控制
*最大軸數(shù)取決于運動/自動化復雜度和性能。
優(yōu)勢
●將一個AKD伺服驅(qū)動器和一個多軸可編程機器以及運動控制器組合在一個打包方案中，不需要像很多應用系統(tǒng)那樣采用一個單獨的控制器，因而減少了面板空間，降低了連線成本，縮短了制造時間
●使用一個統(tǒng)一的可縮放開發(fā)環(huán)境來編寫AKD PDMM程序以及多達128軸的PAC型應用，從而加快了設計過程，簡化了集成操作
●將我們業(yè)內(nèi)頂尖的AKD驅(qū)動硬件與成熟的科爾摩根自動化套件架構(gòu)集成在一起，從而最大限度降低了風險，提高了性能
●機器性能更出色，功能更強大，利用了Pipe Network和科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢。
●可以控制多個高性能伺服軸，不需要使用單獨的控制器，節(jié)省了機柜空間和連線成本。
●制造一個具有出色性能的完整系統(tǒng)，采用可以彼此配合的驅(qū)動器、電機、I/O模塊、人機接口面板以及其它組件