AKD2G 的特點包括：雙軸、可擴展 I/O（無需增加尺寸）、可移動存儲器、雙通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 以及驅(qū)動器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM（含/不含抱閘）進行優(yōu)化設(shè)計，利用單一混合式電纜技術(shù)減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選件，用于支持傳統(tǒng)反饋。
節(jié)省您的面板空間
雙軸驅(qū)動器與單軸驅(qū)動器相比，功率密度提高一倍，與同樣功率密度的同類雙軸技術(shù)相比，節(jié)省 20% 的空間。
全色顯示器
訪問調(diào)試數(shù)據(jù)從未如此簡單。
所有級別的安全性
從每個軸上的雙通道 STO，到 SIL1、SIL2 與 SIL3，我們可提供滿足您需求的多種安全選件。
特點
單軸與雙軸式
鍵自動調(diào)節(jié)
Servo on a Chip 包括雙芯 ARM A9、800 MHz
與所有科爾摩根電機直接兼容
靈活
●由于采用模塊化設(shè)計，因此用戶僅需指定所需的功能
●用于 EnDAT 2.2 的
o 可選反饋端口
o BiSS
o 旋變
o A-QUAD-B 編碼器
o 編碼器仿真
o 雙環(huán)路
●用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線，例如：EtherCAT FSoE 與 CANopen
●確保更高可靠性的過電壓、電流與溫度檢測功能
●每個軸具有雙通道 STO 功能
●行業(yè)更勝一籌的功率密度，確保更高安裝靈活性
●適合深度為 10”的控制面板
●可移動存儲器
●I/O
o 包含 16 I/O
o 可將 I/O 擴展為 28 I/O
■ +2 個安全輸入（標配 2 個安全輸入）
■ +4 個安全輸出
便于使用
●與科爾摩根控制器與電機直接兼容
●以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI
●復(fù)合式電機-電源連接器經(jīng)過優(yōu)化，適用于單纜式電機：
●無適配器、無 D-sub、無分流器
●I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確？焖倥c輕松安裝
●光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對于附加硬件的需求
快速
●Servo on a Chip 包括雙芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門
●可快速適應(yīng)交變負載條件：
o 電流環(huán)：1.28us
o 速度環(huán)：62.5us
o 位置環(huán)：250us
●基于向?qū)У恼{(diào)節(jié)功能利用先進的波德圖工具幫助您高效進行所需的手動調(diào)節(jié)
●利用 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道快速獲取數(shù)據(jù)