圖 1：互動式擺球的驅動方案采用力士樂技術，可完成一百萬次以上的循環(huán)。

　　掌聲，呼喊聲，還有尖叫聲——只要發(fā)出高的聲響，來到2010上海世博會德國館的參觀者們就可以使一個固定在掛擺端部的大球動起來。球徑達到三米的“魔術球”外表有  40 萬根發(fā)光二極管，配合其運動在球面上不斷產(chǎn)生動態(tài)變幻的視覺效果。這一高科技的掛擺的傳動方案，采用的正是經(jīng)過驗證的力士樂驅動與線性傳動技術，設計循環(huán)次數(shù)可達一百萬次——對于世博會展出期間預計的 13,500 次表演，這顯然綽綽有余了。
　　德國館結合本屆上海世博會“城市，讓生活更美好”的主題，將其詮釋為“平衡城市”—— 一個平衡了更新與保留、變革與繼承、都市與自然的城市。在展館參觀路線最后的“動力之源”互動式擺球將帶給觀眾最高的體驗。站在三條廊道上的參觀者通過發(fā)出的聲音，就能啟動和引導這只1.2  噸重的互動式球體的擺動，直到其完全沿著一條完美的圓形軌跡旋轉。這是通過一個安裝在展廳頂棚上的X-Y 交叉滑臺來實現(xiàn)的，其通過一個萬向節(jié)來驅動擺軸?；_包括四根規(guī)格65的力士樂滾柱導軌系統(tǒng)，長1.8米，各配兩個長型滑塊。它們使系統(tǒng)具有極高的剛性并確保即使在短行程應用時也能達到所需的長使用壽命。每個軸的一根導軌上帶有力士樂滾珠和滾柱導軌用集成感應測量系統(tǒng)。導軌和檢測系統(tǒng)作為一個組件工作?；瑝K上的傳感器感應測量相對位置，分辨率可達 0.25 μm。兩個IndraDrive系列伺服控制器通過力士樂的滾珠絲杠實現(xiàn)兩個軸的高動態(tài)定位，并通過一個SERCOS接口與電腦控制系統(tǒng)實現(xiàn)嚴格實時通信。這種模塊化驅動技術集成了諸多安全功能，并已通過 ISO 13849 認證。此外，這套擺動機構還配備了機載安全性、安全限速和安全制動監(jiān)測等功能。
　　這套高度復雜的非線性路徑控制器的可行性論證、項目工程設計、編程和仿真，均由斯圖加特大學的工程與計算力學學院（ITM）和機床控制工程與制造單元學院（ISW）完成。聯(lián)邦經(jīng)濟技術部負責本次上海世博會的德國參展工作，該部門已委托 Koelnmesse 國際有限公司組織并運營世博會德國館。展覽的理念設計由斯圖加特市的 Milla 公司及其合作伙伴負責，建筑設計方為慕尼黑的 Schmidhuber + Kaindl 建筑師事務所，展館的建設方為毗鄰紐倫堡的 Roth N??SSLI (德國) 有限公司。這三家公司已建立了一個工作伙伴企業(yè)，起名為“上海德國國家館集團公司”。作為“魔術球”機械和傳動環(huán)節(jié)的總承包方，metron 有限公司承擔了球體和傳動系統(tǒng)的設計及建造工作。2010 中國上海世博會將于五月一日正式開幕。
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