CDHD2S高性能伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于直線(xiàn)電機(jī)，力矩電機(jī)，通用交流伺服電機(jī)等多種電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)，采用HD非線(xiàn)性控制算法實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制，交叉解耦算法實(shí)現(xiàn)高精密龍門(mén)平臺(tái)同步控制，支持脈沖控制、EtherCAT及PROFINET IRT總線(xiàn)通訊。廣泛應(yīng)用半導(dǎo)體，3C，激光，鋰電及光伏等行業(yè)。助力各應(yīng)用提升控制精度，實(shí)現(xiàn)高速高精密運(yùn)動(dòng)控制效果。
技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：
1、HD控制算法
●速度及位置環(huán)路處于同一環(huán)路
●零誤差整定時(shí)間
●靜止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振幅
●運(yùn)動(dòng)時(shí)位置誤差最小
2、高帶寬電流環(huán)路，3~5kH電流環(huán)頻率響應(yīng)
3、雙反饋編碼器控制回路，消除機(jī)械誤差。
4、龍門(mén)控制
●柔性及剛性龍門(mén)
●降低30%運(yùn)行電流消耗
知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況
1、發(fā)明專(zhuān)利八項(xiàng)
●伺服系統(tǒng)的前饋補(bǔ)償方法、前饋控制器及伺服系統(tǒng)
●固件燒錄方法及系統(tǒng)、伺服控制器
●抱閘電機(jī)的控制方法和伺服驅(qū)動(dòng)器
●一種帶斷線(xiàn)檢測(cè)的編碼器信號(hào)反饋電路
●一種考參考電壓保持電路
●一種PWM互鎖驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路
●一種基于單并口的伺服控制器多芯片固件燒錄與加載方法
●一種profinet從站加快連接與歷史報(bào)文追溯的方法
2、實(shí)用新型專(zhuān)利一項(xiàng)
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷電路、線(xiàn)路板及驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備
經(jīng)濟(jì)效益：
在直驅(qū)市場(chǎng)，CDHD系列市場(chǎng)占有率多年保持在50%以上
CDHD2S作為CDHD/CDHD2的升級(jí)產(chǎn)品，預(yù)計(jì)到2028年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)量超80萬(wàn)臺(tái)；銷(xiāo)售額達(dá)20億元以上。
社會(huì)效益：
高創(chuàng)直驅(qū)產(chǎn)品帶動(dòng)中國(guó)直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進(jìn)直線(xiàn)電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)在鋰電，光伏，半導(dǎo)體，3C，激光等行業(yè)普及及應(yīng)用。使得直驅(qū)市場(chǎng)需求量保持每年高速增長(zhǎng)。
提升OEM設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性、速度及精度。
國(guó)產(chǎn)替代，打破國(guó)外廠(chǎng)商在半導(dǎo)體，激光等應(yīng)用領(lǐng)域壟斷。
