產(chǎn)品簡(jiǎn)介
SRC-5000是全球首款一體化具身智能控制器，手眼足一體化控制，提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景的高泛化能力和自我學(xué)習(xí)。其AI算法模型通過(guò)整合前代多種工業(yè)機(jī)器人的海量環(huán)境數(shù)據(jù)與任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，從而使人形機(jī)器人能夠在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中高效實(shí)現(xiàn)任務(wù)泛化，并在執(zhí)行過(guò)程中持續(xù)進(jìn)行自我學(xué)習(xí)與優(yōu)化升級(jí)。
應(yīng)用場(chǎng)景及主要痛點(diǎn)：
目前智能工廠中機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普及，但傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人只能滿足搬運(yùn)，上下料等單一的場(chǎng)景，并且還需要適當(dāng)?shù)娜斯そ槿?，但因?yàn)橛霉るy困境及高端制造的需求，各行業(yè)對(duì)機(jī)器人的智能性、通用性和靈活性要求越來(lái)越高。正因?yàn)檫@個(gè)原因，最近在人工智能領(lǐng)域里對(duì)人形機(jī)器人的呼聲及投資熱情非常高，未來(lái)幾年有望快速增長(zhǎng)，超過(guò)傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人40%的復(fù)合增長(zhǎng)率。
人形機(jī)器人市場(chǎng)分為兩大品類，一種是足式人形機(jī)器人，目前全球很多公司投入了巨大人力物力來(lái)開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人，但卻少有實(shí)際落地的產(chǎn)品或者項(xiàng)目。還有一種是輪式人形機(jī)器人，這是更加務(wù)實(shí)的一個(gè)產(chǎn)品形態(tài)。通過(guò)調(diào)研，我們認(rèn)為有3個(gè)原因輪式比足式更有優(yōu)勢(shì):
1、工業(yè)場(chǎng)景下地面平整，機(jī)器人經(jīng)常需要有大的負(fù)重（＞100kg），輪式人形機(jī)器人有非常成熟的應(yīng)用技術(shù)，而足式人形機(jī)器人目前還在研究如何將步態(tài)走好、走穩(wěn)，不適合搬運(yùn)重物;
2、足式人形機(jī)器人因?yàn)椴綉B(tài)的擺動(dòng)，適合用純視覺(jué)導(dǎo)航方式，但目前視覺(jué)導(dǎo)航成本高、成熟度低、精度低；即使使用3D激光雷達(dá)導(dǎo)航，為了匹配搖擺的步態(tài)也需更復(fù)雜的算法運(yùn)算，完成同樣的任務(wù)，足式人形機(jī)器人需要更多的算力和功耗，需要更大的電池，落地難度非常大；
3、在工業(yè)場(chǎng)景中，更追求工作效率的提升，以便增加產(chǎn)品利潤(rùn)差價(jià)，而輪式人形機(jī)器人移動(dòng)速度比足式機(jī)器人更快，可以為業(yè)主帶來(lái)更多的利潤(rùn)空間。
輪式的人形機(jī)器人在各方面都有技術(shù)優(yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)，必然會(huì)更早的技術(shù)成熟并落地應(yīng)用，基于此，我司結(jié)合多年機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)了針對(duì)輪式人形機(jī)器人的控制器。
一、創(chuàng)新點(diǎn)：
1、多芯片異構(gòu)硬件系統(tǒng)：仙工智能輪式人形機(jī)器人控制器（SRC-5000 ）配備了獨(dú)具一格的全新多芯片異構(gòu)硬件系統(tǒng)，能夠巧妙地平衡各類復(fù)雜的運(yùn)算以及多樣化的任務(wù)處理需求，展現(xiàn)出卓越的性能和高效的處理能力；
2、強(qiáng)大的AI算法和超強(qiáng)算力：本產(chǎn)品具備從 20Tops 到 100Tops 的可靈活配置的 AI 算力，能夠精準(zhǔn)地識(shí)別抓取物品，并且實(shí)現(xiàn)極為精確的 3D 測(cè)距，為機(jī)器人的工作提供了強(qiáng)大的支持。
3、眼腦手腳毫秒級(jí)反應(yīng)：搭載高實(shí)時(shí)性處理器，能夠出色地控制不少于 32 軸電機(jī)，滿足通用的輪式機(jī)器人的常規(guī)電機(jī)用量，電機(jī)控制周期僅為1毫秒，確保了機(jī)器人動(dòng)作的高度精準(zhǔn)和迅速響應(yīng)。
4、采用了全新的分布式機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備出色的部署靈活性和強(qiáng)大的可擴(kuò)展性，能夠輕松適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和復(fù)雜的任務(wù)需求。
5、創(chuàng)新導(dǎo)航技術(shù)：將 3D 激光雷達(dá)的 SLAM 導(dǎo)航與多相機(jī)的 VSLAM 導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，大大提升了機(jī)器人的導(dǎo)航精度和環(huán)境適應(yīng)能力；
6、降低開(kāi)發(fā)成本：人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)投入巨大，目前業(yè)內(nèi)較為成功的產(chǎn)品均是大量資本多年投入后方有所成效。SRC-5000將極大降低行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻，使產(chǎn)品成本可控，促進(jìn)行業(yè)生態(tài)繁榮。
二、技術(shù)水平：
1、行業(yè)領(lǐng)軍：仙工智能擁有著極為豐富的移動(dòng)機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)積累，穩(wěn)居國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人控制器市占率TOP1。自主開(kāi)發(fā)的與移動(dòng)機(jī)器人控制器相匹配的導(dǎo)航算法和系統(tǒng)軟件，展現(xiàn)出了卓越的創(chuàng)新能力和技術(shù)實(shí)力?；诠疽延械能浻布夹g(shù)基礎(chǔ)，進(jìn)行突破性的技術(shù)創(chuàng)新而開(kāi)發(fā)出全新產(chǎn)品，輪式人形機(jī)器人控制器SRC-5000；
2、高精度：激光 SLAM 技術(shù)的精度達(dá)到了 ±2mm 以內(nèi)，這一高精度水平在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，為機(jī)器人的精準(zhǔn)操作和高效工作提供了堅(jiān)實(shí)的保障。而SRC-5000 創(chuàng)新性的將3D激光雷達(dá)的SLAM導(dǎo)航技術(shù)與多相機(jī)的VSLAM導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，確保技術(shù)的延續(xù)性和互補(bǔ)性，保證產(chǎn)品快速落地；
3、全新硬件系統(tǒng)：SRC-5000采用全新的多芯片異構(gòu)硬件系統(tǒng)，有AI核、實(shí)時(shí)核及通用核多個(gè)處理器，可以很好的平衡AI運(yùn)算、實(shí)時(shí)控制運(yùn)算及后臺(tái)服務(wù)型任務(wù)處理；
4、分布式操作系統(tǒng)：SRC-5000對(duì)軟件架構(gòu)進(jìn)行了重構(gòu)與迭代開(kāi)發(fā)，采用全新的分布式機(jī)器人操作系統(tǒng)，具有部署的靈活性、可擴(kuò)展性、易維護(hù)性及開(kāi)放性，可以控制不少于32軸的電機(jī)；
5、實(shí)時(shí)性：通過(guò)對(duì)軟硬件的精心優(yōu)化，成功地將控制實(shí)時(shí)性從原本的幾十毫秒大幅提升至 1 毫秒，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，使機(jī)器人的控制更加迅速和精準(zhǔn)。
6、AI算力：SRC-5000具有20Tops到100Tops的可配置AI算力，通過(guò)訓(xùn)練可以識(shí)別具體場(chǎng)景下需要識(shí)別的各類物品，并且具有精確的3D測(cè)距功能，確保能識(shí)別能抓??；
7、安裝及維護(hù)流程簡(jiǎn)化：SRC5000的所有接口均集成于單一面板，并按照?qǐng)?zhí)行、能源、感知三大功能模塊進(jìn)行系統(tǒng)化排布，顯著簡(jiǎn)化工人的組裝、檢測(cè)及維護(hù)流程。其使用流程包括：控制器裝配、在應(yīng)用程序中選擇對(duì)應(yīng)控制器、導(dǎo)入機(jī)器人模型、配置全組件軟件、導(dǎo)入地圖、任務(wù)下發(fā)及功能驗(yàn)證測(cè)試。
三、經(jīng)濟(jì)效益方面：
仙工智能始終聚焦于機(jī)器人控制器的研發(fā)，憑借深厚的技術(shù)積淀，并通過(guò)堅(jiān)持不懈的創(chuàng)新努力，全力投入到輪式人形機(jī)器人控制器的研發(fā)之中。
相較于傳統(tǒng)的 AMR 控制器，此款控制器在軟件和硬件架構(gòu)以及性能表現(xiàn)上展現(xiàn)出了極具突破性的顯著優(yōu)勢(shì)。展望未來(lái)，人形機(jī)器人的發(fā)展前景極為廣闊，預(yù)計(jì)其復(fù)合增長(zhǎng)率將超過(guò)傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人 40%，這一務(wù)實(shí)的技術(shù)路線，必將有力地促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的繁榮昌盛，為相關(guān)企業(yè)帶來(lái)豐厚的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。
四、社會(huì)效益層面：
仙工智能始終致力于聯(lián)合合作伙伴，共建機(jī)器人繁榮生態(tài)，輪式人形機(jī)器人控制器SRC-5000的開(kāi)發(fā)成功，大大降低了行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻，能夠吸引更多企業(yè)和人才投身其中，加速技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用普及。不僅為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域樹(shù)立了新的標(biāo)桿，還將有力推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。
輪式人形機(jī)器人技術(shù)路線是對(duì)傳統(tǒng)AMR的重大突破，又是對(duì)人形機(jī)器人的重大補(bǔ)充，是一條更容易落地，更切實(shí)際的技術(shù)路線。人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，將有效緩解用工難題，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。同時(shí)，也有助于提升我國(guó)在高端制造領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，為實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)貢獻(xiàn)重要力量。
