1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
隨著物流行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的飛速發(fā)展，目標(biāo)物的動(dòng)態(tài)輪廓掃描需求愈發(fā)強(qiáng)烈，尤其當(dāng)機(jī)器臂進(jìn)行自動(dòng)抓取，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行動(dòng)態(tài)輪廓掃描可謂是核心。通過(guò)性能優(yōu)越的倍加福R2000激光雷達(dá)，進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確平面掃描，配合機(jī)械臂的橫向移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)3D動(dòng)態(tài)輪廓掃描，并可反饋出當(dāng)前目標(biāo)物的整體輪廓，再引導(dǎo)和控制機(jī)器臂進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，進(jìn)而完成后續(xù)工作流程。
2.目標(biāo)
在倉(cāng)儲(chǔ)和物料搬運(yùn)領(lǐng)域，機(jī)器人與水平輸送機(jī)配合使用，通過(guò)激光雷達(dá)傳感器，準(zhǔn)確掃描出目標(biāo)物輪廓外形，引導(dǎo)機(jī)器臂完成下一步的物料分揀、無(wú)序抓取、物流拆垛等功能。
R2000激光雷達(dá)與水平輸送機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)3D 輪廓掃描
3.解決方案
在碼垛過(guò)程中，為了引導(dǎo)機(jī)器臂將包裹準(zhǔn)確地放置在托盤上的空隙中，提高效率，我們將倍加福R2000激光雷達(dá)固定安裝在機(jī)器臂上，在機(jī)器臂移動(dòng)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)掃描出托盤上的外形輪廓；提供準(zhǔn)確的原始測(cè)量數(shù)據(jù)；上位軟件可憑此計(jì)算出空隙區(qū)域，引導(dǎo)機(jī)械臂自動(dòng)抓取包裹、放入其中。
憑借R2000的小光斑設(shè)計(jì)和高精度測(cè)量，哪怕是目標(biāo)物細(xì)微的輪廓或結(jié)構(gòu)差異，也能確保被實(shí)時(shí)檢測(cè)。
R2000應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用
4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
R2000系列產(chǎn)品具有高的角分辨率和掃描頻率，高角分辨率0.043°，掃描頻率可達(dá)50Hz，每秒能輸出84000個(gè)掃描點(diǎn)，可滿足對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描所需的高精度測(cè)量的技術(shù)要求。同時(shí)，OMD30M 采用是不可見(jiàn)的紅外激光，對(duì)自然物或反射板的檢測(cè)范圍可達(dá)30米，360度方向檢測(cè)。
倍加福R2000系列二維激光掃描儀
5.特性一覽
亮點(diǎn)
●高精度測(cè)量，擅長(zhǎng)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行輪廓掃描，是機(jī)器臂自動(dòng)抓取的典型應(yīng)用
●高角分辨率，可達(dá)0.043°，可檢測(cè)出目標(biāo)物的細(xì)微變化
●高測(cè)量數(shù)據(jù)，每秒計(jì)算并輸出84,000 測(cè)量點(diǎn)
●原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開(kāi)發(fā)的靈活性
●100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口，支持多種協(xié)議
