芬蘭 Oy Delta-Enterprise 公司的核心業(yè)務(wù)是開發(fā)用于工業(yè)應(yīng)用的圖像處理系統(tǒng)。公司最新的一款為客戶量身定制的開發(fā)產(chǎn)品便是應(yīng)用于木地板的木材掃描儀。其能夠記錄木材的自然邊緣，也能夠識(shí)別影響切削的瑕疵，例如木結(jié)、邊材等。掃入的數(shù)據(jù)通過 TwinCAT ADS 和千兆 以太網(wǎng)傳輸至 Beckhoff 工業(yè) PC。TwinCAT 控制傳輸系統(tǒng)和光柵。

　　位于阿姆斯特丹的荷蘭公司 Bolefloor 訂購(gòu)了影像處理系統(tǒng)，開辟了實(shí)木地板工業(yè)化生產(chǎn)的新天地其。地板不是根據(jù)木材的直邊進(jìn)行切削，而是根據(jù)樹木的自然生長(zhǎng)和紋理進(jìn)行切削。除了審美方面的效果之外，該過程還最大程度地降低了浪費(fèi)并優(yōu)化了天然木材資源的使用?！　?/p>

　　木地板工業(yè)化生產(chǎn)需要像這樣高度發(fā)達(dá)的技術(shù)。首先，需要對(duì)毛邊原木板進(jìn)行刨平和準(zhǔn)確測(cè)量。然后使用 Delta Enterprise 開發(fā)的木材掃描儀進(jìn)行掃描。運(yùn)用顏色和 3D 技術(shù)的照相系統(tǒng)在兩側(cè)同時(shí)對(duì)木板進(jìn)行記錄：系統(tǒng)會(huì)在線測(cè)量木材的外輪廓、木結(jié)和邊緣的邊材。數(shù)據(jù)被存入數(shù)據(jù)庫(kù)。掃描后的木材件被存入臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)。然后，半自動(dòng) CAD程序使用圖像和輪廓數(shù)據(jù)找出適合特定地面區(qū)域的木板并實(shí)現(xiàn)木板輪廓的準(zhǔn)確匹配，隨后鋪設(shè)木板時(shí)，它們便能夠準(zhǔn)確地組裝在一起。最后，使用 CNC 機(jī)床準(zhǔn)確地切削地板，并進(jìn)行打磨和包裝。

　　根據(jù) Delta Enterprise 開發(fā)圖像處理技術(shù)和相關(guān)算法所進(jìn)行的初步研究，他們必須設(shè)計(jì)和選擇機(jī)械和電氣設(shè)備。
　　由 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)進(jìn)行控制

　　木板在輸送帶上移動(dòng)，當(dāng)它穿過兩臺(tái)照相機(jī)時(shí)，照相機(jī)會(huì)從兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行記錄。兩根由變頻器驅(qū)動(dòng)的輸送帶都安裝有編碼器而且速度進(jìn)行了同步。同一編碼器大約每隔 0.5mm 就會(huì)運(yùn)行照相機(jī)。特殊的測(cè)量過程與編碼器信號(hào)確保了準(zhǔn)確的測(cè)量。
　　Delta Enterprise 決定在 Beckhoff 組件的基礎(chǔ)上建立處理和控制系統(tǒng)。在權(quán)衡了不同供應(yīng)商產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)后，發(fā)現(xiàn) Beckhoff 基于 PC 的平臺(tái)具有更好的靈活性、可靠性、性能和長(zhǎng)期可用性。該系統(tǒng)使用了兩臺(tái)強(qiáng)大的工業(yè) PC C6920，每臺(tái)都使用千兆以太網(wǎng)連接至一臺(tái)高速 3D 彩色相機(jī)。這兩套圖像處理系統(tǒng)分別從上方和下方記錄木材，且實(shí)際上獨(dú)立于彼此運(yùn)行。通過使用這兩臺(tái) PC，加工過程中的數(shù)據(jù)流便能夠得到快速處理。相機(jī)同時(shí)記錄顏色圖像和高度屬性以捕捉木材的所有特征 ——下一處理步驟需要的特征和不需要的特征。圖像處理算法使用這些數(shù)據(jù)來計(jì)算切屑木材的最優(yōu)方法。人機(jī)接口（HMI）由 CP6902 型觸屏控制面板提供；帶成排總線端子模塊和 TwinCAT PLC 的嵌入式控制器 CX9000 控制傳輸和圖像處理系統(tǒng)并讀取傳感器數(shù)據(jù)。