傳統(tǒng)工廠搬運要么用笨重龍門架占地，要么靠地面機器人在有限空間“爬行”，但Rbot9公司的首款工業(yè)電纜機器人ROCAP徹底改變了游戲規(guī)則，通過懸吊式結構突破空間限制。這個“空中搬運工”通過十二根電機驅動的電纜控制懸空平臺，能在900平方米超大空間內(nèi)自由穿梭，輕松抬升250公斤重物，直接利用工廠現(xiàn)有建筑結構，不需要額外鋪導軌或搭龍門架。相比傳統(tǒng)設備，ROCAP就像“即插即用”方案，安裝快速、適應性強，還能搭配各種操作工具。
不過要讓這“空中芭蕾”完美演出，技術挑戰(zhàn)依然不少。
高速重載精控難題
傳統(tǒng)方案中：導軌式自動化系統(tǒng)不夠靈活，安裝作業(yè)耗時耗力；地面機器人則會擠占地面空間；大型龍門架系統(tǒng)結構復雜，造價高昂。Rbot9通過特殊的結構來一一克服這些難題。該結構采用12根由機器人控制的獨立電纜，每一根電纜都由一個電機/齒輪箱組件驅動。
每一臺電機都必須在保持緊湊外形的同時，在高速運轉情況下仍能提供高扭矩。運動控制系統(tǒng)必須能夠精確制動垂直負載，以確保安全性和運行性能。此外，由于系統(tǒng)涉及巨大的動態(tài)力，必須配備有效的能量管理系統(tǒng)，以免再生能量導致伺服驅動器出現(xiàn)過壓的狀況。同時，需實現(xiàn)12根電纜協(xié)同工作，可精確地定位帶有末端執(zhí)行器的中央平臺，使其能夠以高達1m/s的速度移動重達250kg的負載。
科爾摩根如何破解難題？
為了實現(xiàn)這些性能指標，Rbot9選擇了科爾摩根AKM2G伺服電機搭配AKD伺服驅動器的伺服技術解決方案，讓電纜機器人ROCAP在性能上實現(xiàn)了顯著提升。
性能出色，靈活適配
AKM2G電機具備出色的扭矩密度，在相同尺寸下，其持續(xù)扭矩比其他伺服電機平均高出30%。因此，原始設備制造商能夠在無需增大電機尺寸的情況下顯著提高機器性能，或在使用更小電機的同時實現(xiàn)所需的扭矩規(guī)格。
高度集成，安全制動
此外，AKM2G電機還可提供集成式制動抱閘方案，該制動器與AKD伺服驅動器上可選配的集成式安全功能協(xié)同工作。具體而言，Rbot9采用安全扭矩關閉(STO)功能來滿足垂直負載安全管理的合規(guī)要求，無需額外配置外部安全組件。AKD驅動器還支持可選配的再生電阻，用于在制動的同時有效耗散多余的能量。
這些功能組合在一起，打造出更加模塊化、響應更快而且更具性價比的機器人平臺，其性能遠超傳統(tǒng)解決方案。
性能市場口碑三重收益
Rbot9于2024年3月采用科爾摩根AKM2G電機和AKD驅動器對其電纜機器人進行升級，該機器人已于當年秋季正式投入實際應用。相比于此前的設計，科爾摩根伺服技術不僅將運行速度從0.2m/s提升三倍以上，達到了1m/s，還能夠保持250kg滿載能力，并確保垂直負載的安全性。性能上實現(xiàn)了顯著提升，滿足了客戶對高效、靈活、安全生產(chǎn)的需求。
科爾摩根全球服務網(wǎng)絡隨時在線，從配置到測試全程護航，讓復雜的系統(tǒng)集成變得輕松高效，縮短生產(chǎn)周期，快速搶占市場。這臺電纜機器人在工廠實際生產(chǎn)環(huán)境里24小時穩(wěn)定運行，生產(chǎn)效率和質(zhì)量雙雙提升，客戶都在考慮擴大應用規(guī)模。正如Rbot9創(chuàng)始人Frederic Vachon所說：“科爾摩根驅動器是我們技術升級的關鍵，速度、扭矩、安全性全面拉滿，讓我們的電纜機器人平臺直接起飛到新高度?！?/div>