REBot-W是輪式移動(dòng)機(jī)器人類型，元?jiǎng)?chuàng)興現(xiàn)有的輪式移動(dòng)機(jī)器人主要指自主導(dǎo)引小車AGV類型。AGV小車是一種移動(dòng)物料搬運(yùn)設(shè)備，能自動(dòng)在設(shè)定工位進(jìn)行貨物的裝載，通過(guò)某種導(dǎo)引方式行走到另一設(shè)定工位完成貨物的卸載。通過(guò)系統(tǒng)集中控制和計(jì)算機(jī)管理，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，控制自動(dòng)導(dǎo)引車的路線及跟蹤輸送中的各種信息，完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)、即自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)搬運(yùn)、存取、自動(dòng)信息交換和自動(dòng)監(jiān)控等。

     元?jiǎng)?chuàng)興的AGV具有兩種導(dǎo)引方式：視覺(jué)導(dǎo)引（REBot-W-2R-9055V）和激光導(dǎo)引（REBot-W-2R-9055L）。激光導(dǎo)引AGV具有智能化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)、路徑的擴(kuò)充和修改最為方便、安裝成本低等有點(diǎn)。視覺(jué)導(dǎo)引是一種利用機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)來(lái)識(shí)別運(yùn)行路徑的新導(dǎo)引形式，具有路徑設(shè)置簡(jiǎn)單、成本低，便于維護(hù)與改線等優(yōu)點(diǎn)，采用特殊圖像符號(hào)標(biāo)識(shí)工作工位和運(yùn)行路徑，可以方便和物流自動(dòng)化系統(tǒng)集成。