球板系統(tǒng)（Ball and Plate System）是二維的球桿系統(tǒng)，是以圖像作為反饋信息通過轉(zhuǎn)動平板的角度來控制小球的運動軌跡的實驗研究設備。球板系統(tǒng)是一個典型的多變量、非線性控制對象，適用于自動控制算法、機器視覺、機器人軌跡規(guī)劃等領域研究。
設備特點：
采用PC+運動控制器開放式控制平臺；
驅(qū)動部分采用直流伺服電機；
二維轉(zhuǎn)角采用600線旋轉(zhuǎn)編碼器檢測；
配有高性能的圖像處理卡和攝像頭；
元創(chuàng)興REVision控制軟件平臺;
研究方向：
圖像處理算法應用與研究；
基于視覺技術的二維伺服控制；
PID控制器等經(jīng)典控制算法整定；
模糊控制等先進控制算法研究；
穩(wěn)定控制小球到平板中心點；
穩(wěn)定控制小球到平板指定位置；
沿設定軌跡到達指定位置；
