產(chǎn)品型號：SY-MCS100/101/102
介紹：SY-MCS100數(shù)字伺服電機驅(qū)動器由上海三意電機驅(qū)動技術(shù)有限公司自主開發(fā)完成，基于TI公司高速數(shù)字信號處理器（DSP）。適用于直流有刷伺服電機和直流無刷伺服電機，完成單、多軸或獨立運行模式。適用于大型數(shù)碼打印機、噴繪機、模具雕刻機、機器人、印刷包裝機械、塑料機械、家電和自動化設(shè)備等。
控制方式：
◆ 驅(qū)動器采用三閉環(huán)控制（電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)）
◆ 客戶端控制方式有：脈沖（PULSE）和方向（DIR）信號控制；±10或±5V模擬電壓輸入調(diào)速控制；上位機串口控制可選擇
可適用電機：
◆直流有刷伺服電機；直流無刷伺服電機；力矩電機；其它直流電機
技術(shù)指標(biāo)：
◆ 電機功率輸出：
MCS100: 20-60V，7A連續(xù)電流輸出，10A保護電流
MCS101: 20-60V, 10A連續(xù)電流輸出, 15A保護電流
MCS102: 60V-250V, 10A連續(xù)電流輸出, 15A保護電流
◆ 調(diào)速比：≥10000
◆ 靜差率（空載與滿載的速度差）：≤0.1%
◆ 電流內(nèi)環(huán)控制非線性度：≤0.1%
◆ 電流內(nèi)環(huán)響應(yīng)頻帶：≥ 2500HZ
◆ 速度環(huán)控制誤差：≤0.1%
◆ 速度環(huán)響應(yīng)帶寬：0-500HZ
◆ 設(shè)定PWM周期為10KHZ，20KHz可選
◆ 扭矩環(huán)更新頻率2500Hz,
◆ 位置環(huán)更新頻率250Hz
◆ 操作溫度范圍－40°C to 85°C .
技術(shù)特點：
◆ 響應(yīng)速度快；控制精度高；加載不減速；起動扭拒大
◆ 具有霍爾和增量式光電編碼器接口
◆ 全方位保護功能：欠壓保護；過壓保護；電流保護；過載保護等
◆ RS232，RS485，SPI，CAN2.0通信接口
典型應(yīng)用：
◆速度控制、位置控制、張力控制、速度跟蹤
適用于大型數(shù)碼打印機、噴繪機、模具雕刻機、機器人、印刷包裝機械、塑料機械、家電和自動化設(shè)備等。
