傳統(tǒng)工廠搬運(yùn)要么用笨重龍門架占地，要么靠地面機(jī)器人在有限空間“爬行”，但Rbot9公司的首款工業(yè)電纜機(jī)器人ROCAP徹底改變了游戲規(guī)則，通過懸吊式結(jié)構(gòu)突破空間限制。這個(gè)“空中搬運(yùn)工”通過十二根電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電纜控制懸空平臺(tái)，能在900平方米超大空間內(nèi)自由穿梭，輕松抬升250公斤重物，直接利用工廠現(xiàn)有建筑結(jié)構(gòu)，不需要額外鋪導(dǎo)軌或搭龍門架。相比傳統(tǒng)設(shè)備，ROCAP就像“即插即用”方案，安裝快速、適應(yīng)性強(qiáng)，還能搭配各種操作工具。
不過要讓這“空中芭蕾”完美演出，技術(shù)挑戰(zhàn)依然不少。
高速重載精控難題
傳統(tǒng)方案中：導(dǎo)軌式自動(dòng)化系統(tǒng)不夠靈活，安裝作業(yè)耗時(shí)耗力；地面機(jī)器人則會(huì)擠占地面空間；大型龍門架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高昂。Rbot9通過特殊的結(jié)構(gòu)來一一克服這些難題。該結(jié)構(gòu)采用12根由機(jī)器人控制的獨(dú)立電纜，每一根電纜都由一個(gè)電機(jī)/齒輪箱組件驅(qū)動(dòng)。
每一臺(tái)電機(jī)都必須在保持緊湊外形的同時(shí)，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下仍能提供高扭矩。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)必須能夠精確制動(dòng)垂直負(fù)載，以確保安全性和運(yùn)行性能。此外，由于系統(tǒng)涉及巨大的動(dòng)態(tài)力，必須配備有效的能量管理系統(tǒng)，以免再生能量導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過壓的狀況。同時(shí)，需實(shí)現(xiàn)12根電纜協(xié)同工作，可精確地定位帶有末端執(zhí)行器的中央平臺(tái)，使其能夠以高達(dá)1m/s的速度移動(dòng)重達(dá)250kg的負(fù)載。
科爾摩根如何破解難題？
為了實(shí)現(xiàn)這些性能指標(biāo)，Rbot9選擇了科爾摩根AKM2G伺服電機(jī)搭配AKD伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服技術(shù)解決方案，讓電纜機(jī)器人ROCAP在性能上實(shí)現(xiàn)了顯著提升。
性能出色，靈活適配
AKM2G電機(jī)具備出色的扭矩密度，在相同尺寸下，其持續(xù)扭矩比其他伺服電機(jī)平均高出30%。因此，原始設(shè)備制造商能夠在無需增大電機(jī)尺寸的情況下顯著提高機(jī)器性能，或在使用更小電機(jī)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)所需的扭矩規(guī)格。
高度集成，安全制動(dòng)
此外，AKM2G電機(jī)還可提供集成式制動(dòng)抱閘方案，該制動(dòng)器與AKD伺服驅(qū)動(dòng)器上可選配的集成式安全功能協(xié)同工作。具體而言，Rbot9采用安全扭矩關(guān)閉(STO)功能來滿足垂直負(fù)載安全管理的合規(guī)要求，無需額外配置外部安全組件。AKD驅(qū)動(dòng)器還支持可選配的再生電阻，用于在制動(dòng)的同時(shí)有效耗散多余的能量。
這些功能組合在一起，打造出更加模塊化、響應(yīng)更快而且更具性價(jià)比的機(jī)器人平臺(tái)，其性能遠(yuǎn)超傳統(tǒng)解決方案。
性能市場(chǎng)口碑三重收益
Rbot9于2024年3月采用科爾摩根AKM2G電機(jī)和AKD驅(qū)動(dòng)器對(duì)其電纜機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)，該機(jī)器人已于當(dāng)年秋季正式投入實(shí)際應(yīng)用。相比于此前的設(shè)計(jì)，科爾摩根伺服技術(shù)不僅將運(yùn)行速度從0.2m/s提升三倍以上，達(dá)到了1m/s，還能夠保持250kg滿載能力，并確保垂直負(fù)載的安全性。性能上實(shí)現(xiàn)了顯著提升，滿足了客戶對(duì)高效、靈活、安全生產(chǎn)的需求。
科爾摩根全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)在線，從配置到測(cè)試全程護(hù)航，讓復(fù)雜的系統(tǒng)集成變得輕松高效，縮短生產(chǎn)周期，快速搶占市場(chǎng)。這臺(tái)電纜機(jī)器人在工廠實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境里24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，生產(chǎn)效率和質(zhì)量雙雙提升，客戶都在考慮擴(kuò)大應(yīng)用規(guī)模。正如Rbot9創(chuàng)始人Frederic Vachon所說：“科爾摩根驅(qū)動(dòng)器是我們技術(shù)升級(jí)的關(guān)鍵，速度、扭矩、安全性全面拉滿，讓我們的電纜機(jī)器人平臺(tái)直接起飛到新高度。”
